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南都记者查询公开信息发现，麻六记多家分店曾受到行政处罚和警告。国家企业信用信息公示系统显示，今年1月6日，深圳福田麻六记餐饮管理有限公司因产品质量违法行为，被深圳市市场监督管理局福田监管局进行了行政处罚，处罚内容为罚款1500元，并没收违法所得和非法财物。另据北京顺义区市场监督管理局发布的消息，北京麻六记餐饮管理有限公司顺义分店，曾经存在专间食品传递窗口未及时关闭的问题，被责令改正，给予警告。

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执行器：由螺钉、减速器、电机、传感器、轴承和编码器组成。特斯拉的Optimus Gen2使用28个执行器驱动50个自由度，涉及谐波减速器（日本Harmonic Drive）、行星滚柱丝杠（中国恒立液压）等公司。传感器：包括视觉传感器、力传感器、惯性传感器、温度传感器等。六轴力传感器是最复杂的力传感器。预计索尼、禾赛科技将主导视觉与激光雷达生产。电池：通常使用圆柱形锂离子电池,安装在机器人躯干中央。预计宁德时代、LG新能源将主导电池供应。模拟半导体：与传感器配合使用,帮助调节温度、速度、位置、电力分配等。“整合者”（22家公司）：开发完整人形机器人的企业，以车企和科技巨头为主。

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