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在计算智能体的屏障函数时，团队首先考虑了智能体的 “感知半径”，即根据其传感器能够观察到的环境范围。就像在购物中心的例子里，研究人员假设智能体只需关注其感知半径内的其他智能体，就能保证安全并避免碰撞。

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王德顺说自己最大的爱好还是演戏，已到耄耋之年，他依然继续着自己的演艺之路。今年7月，他将受邀去欧洲巡回演出，将自己30年前创造的艺术形式《活雕塑》再次带到世界舞台。

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