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Axios认为,即将上任的特朗普团队中将包括几名在伊朗问题上持强硬立场的高级国家安全和外交政策官员,这可能导致美国对伊施加更大的压力。


公开资料显示,自动驾驶有感知、规划与决策和控制三大模块,靠感知"看"靠决策"思考"如何开车,靠控制模块完成驾驶行为。小米汽车官方公众号发布的《什么是端到端大模型?小米端到端大模型有何不同?》文章中提到,"端到端"技术到来前,传统的智驾大体上都是一个个有规则的子模块连接而成,相当于一个个工作车间,对传感器收集到的信息进行判断加工,最后输出行驶指令。优点是分工明确,但也存在缺点。其中,对于"端到端"的解释为:"端到端"相当于一端传感器输入信息,另一端直接输出行驶指令。将感知、预测、规划这些原本分开的流程,整合为统一的大模型并进行全部计算。去掉了信息在流水线上传递这一过程,误差和延迟都大大减少。同时,只需一个模型,就能把摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器收集到的感知信息,转换为方向盘的转动方向和角度、加速踏板的踩踏深度等具体的操作指令。小米汽车相关人士表示:"‘端到端’大模型就像是人的大脑,眼睛看到红灯,大脑就立即告诉你要停车。‘端到端’大模型就是智能驾驶的‘机械大脑’。"


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