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一个科研成果要实现商业化，大致分为五个步骤，分别为基础研究阶段、概念验证阶段、原理样机阶段、小批量试产阶段和工程化生产阶段。

例如，特朗普经常提到外国政府对美国汽车征收更高的关税，比如抱怨欧盟对汽车征收的10%进口关税，远高于美国的2.5%。他经常说，欧洲“不接受我们的汽车”，但每年却向大西洋以西(即美国)运送数百万辆汽车。

在这项新研究中，团队提出了一种名为 “GCBF+” 的方法，即 “图控制屏障函数（Graph Control Barrier Function）”。在机器人技术领域，屏障函数是一个数学概念，用于计算安全边界，一旦智能体越过这个边界就很可能变得不安全。在多智能体系统中，由于智能体的移动，对于任何一个智能体而言，其安全区域随时都可能发生变化。

为智驾软件新版本保驾护航的不只是质量管理部。“一个月内，我们线上线下密集收集用户反馈，并在内部每两天迭代一个新版本。”一位小鹏自动驾驶产品专家说，人工智能大模型大幅提升了新版本成长、完善的速度。