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在这项新研究中，团队提出了一种名为 “GCBF+” 的方法，即 “图控制屏障函数（Graph Control Barrier Function）”。在机器人技术领域，屏障函数是一个数学概念，用于计算安全边界，一旦智能体越过这个边界就很可能变得不安全。在多智能体系统中，由于智能体的移动，对于任何一个智能体而言，其安全区域随时都可能发生变化。

其还称，确保客户及职员的安全始终是新加坡航空的首要目标。因此次事件对机上乘客造成的不便，新加坡航空深表歉意。新加坡航空坚信，所有员工均有权享有安全且受尊重的工作环境。无论是在地面亦或空中，新加坡航空绝不容忍任何形式的不守规矩及辱骂行为。新加坡航空的机组人员受过培训，能在机舱环境中保持警惕。他们具备识别并处理乘客潜在并可能会威胁到乘客与机组人员安全不当行为的能力。新加坡航空也与相关当局紧密合作，确保严格遵守所有安全法规。同时，新加坡航空的地面工作人员也可能会拒绝那些在地面已有不当行为的乘客登机，以确保其他客户的安全及舒适的旅行体验。，刘诗诗新剧原音被吐槽，眼神空洞状态紧绷，骑马太假一秒出戏

看起来慈眉善目乐于助人，但心里却藏着不为人知的计划。在《哪吒2》中，无量仙翁无疑是一个推动故事发展的关键角色。作为众仙尊敬的玉虚宫阐教仙人，他拥有大头长耳短身躯的寿星公形象，时常用低沉磁性的声音与哪吒对话，在剧情高潮之处，不管是无量仙翁化身“肌肉男”对战敖丙、哪吒，还是在彩蛋中他被打得鼻青脸肿，都给观众留下了深刻印象。

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法院查明，丁晓牧任华东冶金地质勘查局局长期间，为他人在工程承揽、项目推进、融资借款、工程款支付等方面谋利，非法收受财物价值共计732.0164万元（其中400万元未遂）。