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现在几乎所有的主流智能驾驶其实就是那个循规蹈矩的同学 A ，在训练模型的时候都是模仿学习为主。模仿嘛，顾名思义就是让智驾算法能跟专家的行为示范对应，也就是模仿人类开车。

这是一个适用于上下班通勤等高频出行路线场景的功能，只需要记一次路线，系统就可以完成红绿灯启停、复杂路口通行、自动超车、全场景绕行礼让、博弈变道等功能。

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当前训练模型的主要原则是监督它们为输入产生特定的输出。例如，监督微调尝试匹配给定输入的直接输出 token，类似于模仿学习，而 RL 微调训练响应以优化奖励函数，该函数通常应该在 oracle 响应上取最高值。无论哪种情况，我们都在训练模型以产生它可以表示的 y* 的最佳近似值。

直播吧02月10日讯 哈尔滨亚冬会，速度滑冰男子短距离团体追逐，中国选手宁忠岩、高亭宇、廉子文出战，中国队力压韩国、日本夺得金牌！