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执行器：由螺钉、减速器、电机、传感器、轴承和编码器组成。特斯拉的Optimus Gen2使用28个执行器驱动50个自由度，涉及谐波减速器（日本Harmonic Drive）、行星滚柱丝杠（中国恒立液压）等公司。传感器：包括视觉传感器、力传感器、惯性传感器、温度传感器等。六轴力传感器是最复杂的力传感器。预计索尼、禾赛科技将主导视觉与激光雷达生产。电池：通常使用圆柱形锂离子电池,安装在机器人躯干中央。预计宁德时代、LG新能源将主导电池供应。模拟半导体：与传感器配合使用,帮助调节温度、速度、位置、电力分配等。“整合者”（22家公司）：开发完整人形机器人的企业，以车企和科技巨头为主。

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起初，他是原轻工业部发展战略研究中心工作人员，数年后任原国家计划委员会（简称国家计委）政策研究室主任科员，并长期在此工作。

岳先生告诉华商报大风新闻记者，“我店内有监控，没过10分钟，我查看监控，人家果然把店门撬开了，把店里所有的灯都打开了。上门的是城管和消防，视频里穿制服的是城管，但我都不认识。”

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