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引入并行、协调、顺序三种子任务类型，以适应双臂灵巧操作任务的需求；对应三种子任务类型，设计了异步执行、同步执行和顺序约束等机制，以实现双臂的独立动作、精密协同和特定顺序操作；实现了“现实-模拟-现实”的框架，通过构建数字孪生，将DexMimicGen拓展到了实际机器人系统的应用。

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来自当地建筑界的人士称，重庆招投标市场乱局，自2017年、2018年开始[详见中国经营报《等深线》2024年10月24日报道《重庆整肃招投标乱象：14名专家受审》、《“照母山下集合”的潜规则》。

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据现场的送别友人透露，整个规模有超过600多人，上千个花圈都摆在了悼念厅的内外。看到了有很多大家熟悉的主持人，同事，工作伙伴送花圈。