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人形机器人公司选择定制AI而非通用大模型，主要是出于对技术适配性和垂直整合的考量。人形机器人需要高度复杂的运动控制和感知能力，对基于物理实体进行感知和行动的具身智能系统要求较高，而通用大模型在具身智能方面往往缺乏针对性。因此，人形机器人公司更倾向于定制化AI。例如，波士顿动力与RAI Institute的合作专注于从模拟到现实(Sim2Real)的强化学习，以提升Atlas机器人在复杂场景中的动态泛化能力。定制化的AI解决方案能够更好地适应人形机器人的硬件特性，实现更高效的运动控制和任务执行。此外，垂直整合的优势也是人形机器人公司青睐定制AI的重要原因。Figure AI的创始人Brett Adcock指出，要大规模解决具身人工智能问题，就必须垂直整合机器人AI。这种整合不仅能够提高系统的整体性能，还能降低对外部供应商的依赖，增强企业的自主性和灵活性。

《监管规则适用指引——发行类第9号：研发人员及研发投入》明确，对于既从事研发活动又从事非研发活动的非全时研发人员，当期研发工时占比低于50%的，原则上不应认定为研发人员。审核实践发现，部分发行人存在人员内部调岗、员工实际从事活动与工作关系所属部门不一致、将实习期等纳入工时统计等情形。《审核动态》表示，对于上述情形，在进行研发人员认定时应重点把握以下方面：，勇士112-120不敌湖人，赛后遭遇1喜3忧，库里+内线+波杰出隐患！

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此外，大S的离世也引发了公众对于明星隐私权和媒体责任的讨论。在这一敏感时期，媒体和公众应给予徐家更多的私人空间，让他们能够安静地处理后事，而不是过度关注和炒作。

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