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“2020年前有很多投资人问我，你们做不做人形机器人？我非常斩钉截铁地说我们不做人形机器人，因为当时没办法看到他有实用价值或者让他去干活的阶段。”王兴兴说，到了22年底时，又有人来问人形机器人的事，这让他意识到，社会的共识、热度、客户对它的期待程度，已经足够了，23年宇树开始正式踏入人形机器人赛道。

2020年夏天，该项目团队的首批“先遣队员”进场，唐寿朋、黄军等测量组成员冒着30多摄氏度的高温，穿行在比人还高的灌木林中。遇到悬崖绝壁爬不上去，他们就用绳子绑着弯刀套在树上打个结，攀爬而上。为了节约时间，大家带着水和食物上路，中午饿了就啃馒头、吃速热米饭，有时要熬到深夜。，日系车天天被人吊打，MPV市场最能打的还是丰田？

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团队为春晚特殊制作了一套从视频直接生成动作的程序。舞蹈演员在镜头前的动作，被AI软件精细捕捉，形成指令代码，再由工程师精细调整，导出程序放在机器人上就能直接运动。

上游新闻记者看到，在这张纸条的最后，邻座女孩写道：“天使姐姐一定是用其他更美好，更独特的天赋换走了眼睛，相信你在未来一定会越来越好，成为酷酷的中医姐姐。祝你平安喜乐，岁岁无忧。”

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