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人形机器人公司选择定制AI而非通用大模型，主要是出于对技术适配性和垂直整合的考量。人形机器人需要高度复杂的运动控制和感知能力，对基于物理实体进行感知和行动的具身智能系统要求较高，而通用大模型在具身智能方面往往缺乏针对性。因此，人形机器人公司更倾向于定制化AI。例如，波士顿动力与RAI Institute的合作专注于从模拟到现实(Sim2Real)的强化学习，以提升Atlas机器人在复杂场景中的动态泛化能力。定制化的AI解决方案能够更好地适应人形机器人的硬件特性，实现更高效的运动控制和任务执行。此外，垂直整合的优势也是人形机器人公司青睐定制AI的重要原因。Figure AI的创始人Brett Adcock指出，要大规模解决具身人工智能问题，就必须垂直整合机器人AI。这种整合不仅能够提高系统的整体性能，还能降低对外部供应商的依赖，增强企业的自主性和灵活性。

三是对于当期研发工时占比，原则上应以最近一次签订劳动合同并正式入职为起点。对于实习生或者一年内从发行人处离职后再入职的人员，实习期、前次在职时间等原则上不应纳入工时计算。，因为不旺夫被富家男友抛弃，却被现任老公宠成宝，范文芳嫁对了！

此前，有传言称阿里巴巴计划以100亿美元的估值投资10亿美元，收购DeepSeek的10%股份。双方团队目前正就具体执行细节进行沟通，阿里云将作为DeepSeek的第一推理算力选择提供方。

与青云科技类似，优刻得并没有与DeepSeek达成深度合作。2月6日晚间公告显示，DeepSeek为开源大模型，公司近期也与DeepSeek进行了全系列模型适配工作，目前相关业务效果及对公司未来业绩贡献存在重大不确定性。

还有网友发现，账号被封禁之前的两天，麻六记疑似就转移了阵地，去了别的平台试播，还有张兰前一天在微博上发了视频，似乎已经收到了消息，做了一些准备。

batch_size=1，由于 GRPO 为每个查询生成多个响应，batch size 会迅速失控。gradient_accumulation_steps=4，优化器是另一个占用大量 VRAM 的地方。此参数决定了我们将存储的梯度以帮助优化器进行其「爬山」过程。num_completions=4，DeepSeekMath 论文中使用了 64。这完全超出了有些人的计算预算。max_prompt_length=256，如果你想训练模型拥有更大上下文的推理能力，将不得不增加 VRAM。GSM8K 的提示相对较小，适合此测试。max_completion_length=786，同样，由于计算注意力的内存有限，推理链在这里受到限制。上下文或生成的 token 越多，需要的内存就越大。LoRA target_modules=["q_proj", "k_proj", "o_proj", "up_proj", "down_proj"] 在这方面可以尝试几种不同的迭代。target_modules="all-linear" 是一种流行的方式，可以从你的 LoRA 中挤出最多的性能（就准确性而言）。

财联社2月8日讯（编辑 夏军雄）据媒体援引消息人士报道，人工智能（AI）初创公司Safe Superintelligence（SSI）正在洽谈新一轮融资，估值可能达到至少200亿美元。