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在这项新研究中，团队提出了一种名为 “GCBF+” 的方法，即 “图控制屏障函数（Graph Control Barrier Function）”。在机器人技术领域，屏障函数是一个数学概念，用于计算安全边界，一旦智能体越过这个边界就很可能变得不安全。在多智能体系统中，由于智能体的移动，对于任何一个智能体而言，其安全区域随时都可能发生变化。

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市场监管总局竞争政策协调司副司长艾则孜·艾力：“内卷式”招商引资影响公平竞争。全国统一大市场建设指引已经出台。市场监管部门建立反垄断“三书一函”制度，对存在滥用行政权力排除、限制竞争行为风险或落实公平竞争审查制度不到位的，发出提醒敦促函；对涉嫌从事滥用行政权力排除、限制竞争行为或落实公平竞争审查制度不到位，引发舆情或者造成不良影响的，可以对有关单位负责人进行约谈要求改进；对存在滥用行政权力排除、限制竞争行为的，依法予以立案调查，并依具体情况发出行政建议书，提出处理建议。

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