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“破产重整是一个严谨的法律概念，是依据《中华人民共和国企业破产法》的规定，当企业法人不能清偿到期债务，并且资产不足以清偿全部债务或者明显缺乏清偿能力时，依债权人或债务人申请企业破产并由人民法院受理后可能适用的一种程序，目的在于保护债权人利益的同时，通过重整计划使企业恢复生机，避免进入破产清算，而破产清算则会导致该企业法人资格的消灭。债务重整并非严谨的法律概念，多在企业出现经营困难时，经营管理人自主选择进行的一种策略，旨在保护企业的经营秩序，通常包括收购兼并、股权转让、资产剥离、资产置换等方式，除该企业被兼并等情形外，债务重整不会导致该企业法人资格的消灭。”江苏兴典律师事务所顾婷婷说。

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在这项新研究中，团队提出了一种名为 “GCBF+” 的方法，即 “图控制屏障函数（Graph Control Barrier Function）”。在机器人技术领域，屏障函数是一个数学概念，用于计算安全边界，一旦智能体越过这个边界就很可能变得不安全。在多智能体系统中，由于智能体的移动，对于任何一个智能体而言，其安全区域随时都可能发生变化。

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