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《审核动态》强调，保荐机构和申报会计师应当充分关注并核查：研发人员全时与非全时分布是否符合行业特点；非全时研发人员是否真正从事研发活动、具备胜任能力并作出实际贡献，是否与发行人签订劳动合同，填报工时是否与工作内容、工作成果匹配，工时计算是否准确；发行人工时统计、调岗管理等相关内部控制是否设计合理并运行有效，并对工时记录、考勤记录、劳动合同、调岗审批、工作内容及工作成果等研发过程支持性单据进行核查验证。

执行器：由螺钉、减速器、电机、传感器、轴承和编码器组成。特斯拉的Optimus Gen2使用28个执行器驱动50个自由度，涉及谐波减速器（日本Harmonic Drive）、行星滚柱丝杠（中国恒立液压）等公司。传感器：包括视觉传感器、力传感器、惯性传感器、温度传感器等。六轴力传感器是最复杂的力传感器。预计索尼、禾赛科技将主导视觉与激光雷达生产。电池：通常使用圆柱形锂离子电池,安装在机器人躯干中央。预计宁德时代、LG新能源将主导电池供应。模拟半导体：与传感器配合使用,帮助调节温度、速度、位置、电力分配等。“整合者”（22家公司）：开发完整人形机器人的企业，以车企和科技巨头为主。

乌克兰总统泽连斯基对此表态称，一些伙伴帮助乌方保卫领土，而乌克兰有足够的稀土资源，乌方对这些伙伴开发有关矿产资源持开放态度。

杭州的郑女士趁着中午休息去存孩子的压岁钱，没想到存了几千块后，ATM机就存不下了。她告诉记者，“ATM满了，只能去柜台办理存款业务。没想到大中午的，居然也要排号十几位。柜台工作人员说这几天都是这情况，来存钱的人很多。”

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