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通常情况下，设计人员在计算多智能体系统中某个智能体的屏障函数时，需要考虑它与系统中所有其他智能体的潜在路径和交互情况。但麻省理工学院团队的方法不同，他们只计算少数智能体的安全区域，而且计算方式足够精确，能够反映系统中更多智能体的动态变化。

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此后，小S（徐熙娣）发声明否认：“我姐姐的后事，包括包机等所有安排，都是由徐家人负责的。”2月6日，大S返台的私人飞机公司也发文辟谣：关于徐家日前从日本东京包机返台的相关网上谣言并不属实，所有费用皆由徐熙娣全额支付，与网上流传的其他说法无关。

随后，中国兵装官方微信号在2月7日晚间9点多发文称，2月6日，中国兵装总经理、党组副书记张玉金带队拜访中国兵工，与中国兵工党组书记、董事长程福波就推进双方进一步全面深化合作、共同服务国防和军队现代化建设深入交流。

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在一轮比赛中，运动员一般需要在U型池内做5到6个动作，得分根据动作的腾空高度和转体角度以及动作的流畅性及美观性来判定。