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在这项新研究中，团队提出了一种名为 “GCBF+” 的方法，即 “图控制屏障函数（Graph Control Barrier Function）”。在机器人技术领域，屏障函数是一个数学概念，用于计算安全边界，一旦智能体越过这个边界就很可能变得不安全。在多智能体系统中，由于智能体的移动，对于任何一个智能体而言，其安全区域随时都可能发生变化。

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佩通坦6日在北京接受记者采访时，就特别谈及赴泰中国游客的安全问题。她说，去年赴泰中国游客约670万人次，呈现逐年增加的趋势，泰方高度重视每一名赴泰中国游客的安全，她本人多次与泰国旅游警察等执法部门商讨保护中国游客旅行安全相关事宜——全力照顾好每一名中国游客。

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结合潭柘寺正月十五祈福客流、车流集中的情况，交管部门将在连接景区的主要路口节点增派警力加强指挥疏导维护，并在景区原有停车场的基础上，临时将锦屏北街、坡山南路、锦屏南街作为临时停车场使用，游客停好车可以乘坐公交车或步行上山。同时，交管部门将实时关注潭柘寺景区周边道路车流量和停车场饱和情况，适时采取封闭潭王路部分路段的交通管理措施，社会车辆可以按照现场交警指挥选择234国道和108国道绕行。