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执行器：由螺钉、减速器、电机、传感器、轴承和编码器组成。特斯拉的Optimus Gen2使用28个执行器驱动50个自由度，涉及谐波减速器（日本Harmonic Drive）、行星滚柱丝杠（中国恒立液压）等公司。传感器：包括视觉传感器、力传感器、惯性传感器、温度传感器等。六轴力传感器是最复杂的力传感器。预计索尼、禾赛科技将主导视觉与激光雷达生产。电池：通常使用圆柱形锂离子电池,安装在机器人躯干中央。预计宁德时代、LG新能源将主导电池供应。模拟半导体：与传感器配合使用,帮助调节温度、速度、位置、电力分配等。“整合者”（22家公司）：开发完整人形机器人的企业，以车企和科技巨头为主。

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从特朗普针对加沙的言论就可以看出他的“疯狂”。在听到他的这番话后，大家几乎一致认为“他疯了”。据澎湃新闻2017年报道，特朗普第一任期时“不可预测”的外交，在当时就被比作尼克松总统时期曾经奉行的“疯子理论”。美国《外交政策》杂志评论称，特朗普与绝大多数总统不一样，他特别爱“发疯”，但他的“疯子理论”可能在这个任期内难以奏效。