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在这项新研究中，团队提出了一种名为 “GCBF+” 的方法，即 “图控制屏障函数（Graph Control Barrier Function）”。在机器人技术领域，屏障函数是一个数学概念，用于计算安全边界，一旦智能体越过这个边界就很可能变得不安全。在多智能体系统中，由于智能体的移动，对于任何一个智能体而言，其安全区域随时都可能发生变化。

日本丰田汽车集团（含日野汽车和大发汽车）在2024年销量为1080万辆，尽管同比下滑3.7%，但仍然是全球最大车企，已经连续五年荣膺全球销量冠军，销量下滑的原因主要还是因为受认证违规导致部分工厂停产以及在中国竞争激化的影响。数据显示，2024年丰田汽车在中国销量为177.60万辆，同比下滑6.9%，是丰田全球第二大市场，仅次于美国。，《哪吒2》无量仙翁配音王德顺，79岁靠走秀走红，满身肌肉

吉姆・法利于1月9日对外表示，尽管市场环境充满挑战，但福特汽车通过整合产品线、缩减在华投资等方式，去年在华盈利约6亿美元，其中就包括林肯航海家车型的出口收益。

当地时间7日早上，在巴西最大城市圣保罗西区的一处繁华地段，一架小型飞机坠毁，机上2人全部遇难，坠机事故还导致地面上7人受伤。

报道称，该舰被视为伊朗在海洋中执行无人机和直升机任务的机动式海军平台，可用于远洋航行，作战半径为22000海里，可驻扎在海上一年无需加油。

公司在年报中指出，报告期内，受新医保执行、医保控费等政策实施影响，已上市产品特别是老产品降价压力较大，同时受联盟地区药品集中采购开始执行的影响，医药终端备货、库存调整，公司制剂产品的销售收入下降。数据显示，2019年公司制剂产品共实现销售收入4.63亿元，较上年同期下降36.14%。

“那里的一切似乎都太贵了，耗时太长，给士兵的东西太少了……我们确实需要商界领袖参与其中，彻底改革五角大楼的采购流程。造船业有很多值得研究的地方，这是一个绝对混乱的行业。”他补充说。