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2008年，苟仲文调任北京市副市长。2013年任北京市委常委、市委教工委书记、中关村管委会党组书记。2016年4月任北京市委副书记，半年后调任国家体育总局局长。2022年7月29日消息，苟仲文因年龄原因，不再担任国家体育总局局长、党组书记职务，后任全国政协民族和宗教委员会副主任。，宇树机器人强化学习代码全面开源，训练到仿真和实操手把手教学

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