浮色吐息风车动漫，林志玲50岁近照上热搜，2岁儿子正脸曝光，网友：这基因太强大了

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但执行都是通过控制系统的交互来完成的，导航、传感器等。它正在做两只手的操纵，所有这些任务对于在工业中使用这样的机器人都很重要，尽管获得控制和自主权一直是一个巨大的挑战，这些任务类似于组装汽车中使用的任务，它们被称为“测序”（sequencing）。我们对 Atlas 在执行此类自主任务方面的成熟感到非常兴奋。

PEFT 旨在通过微调极少量的参数，使模型在不同任务中实现接近全量微调，甚至超过全量微调的效果。随着 2022 年以来大模型的迅猛发展，PEFT 算法层出不穷，种类繁多。