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“在无人机表演中，每架无人机都被预先设定好了特定轨迹，包括一系列路径和时间点，然后它们就‘闭上眼睛’按照这个计划飞行。由于它们只知道需要自己的既定路径，一旦发生意外情况就不知道该如何进行调整。”这项研究的主要作者 Songyuan Zhang 指出。

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在这项新研究中，团队提出了一种名为 “GCBF+” 的方法，即 “图控制屏障函数（Graph Control Barrier Function）”。在机器人技术领域，屏障函数是一个数学概念，用于计算安全边界，一旦智能体越过这个边界就很可能变得不安全。在多智能体系统中，由于智能体的移动，对于任何一个智能体而言，其安全区域随时都可能发生变化。

这个时间节点无限接近于汪小菲与大S的离婚风波，2021年11月22日汪小菲、大S宣布离婚，隔年3月大S与具俊晔再婚。这些节点性事件很大程度上帮助麻六记品牌完成了流量的"冷启动"。

俄罗斯国际统一电力系统集团（Inter RAO）也在2022年宣布，因欧洲能源交易所称支付可能因制裁受到影响，其已完全停止向欧盟出口电力。俄《公报》当时报道称，波罗的海三国在Inter RAO贸易利润中占比略高于四分之一，失去这一市场会使该集团损失大笔能源出口收入，但总体不会对该集团及其他俄能源企业产生严重影响。

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黄旭华说，虽然信心很足，但他非潜不可。“万一深潜过程中出现异常现象，我可以及时帮助采取措施。我不是充英雄好汉，要跟大家一起去牺牲，而是对大家的生命安全负责，确保人、艇安全。”