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在这项新研究中，团队提出了一种名为 “GCBF+” 的方法，即 “图控制屏障函数（Graph Control Barrier Function）”。在机器人技术领域，屏障函数是一个数学概念，用于计算安全边界，一旦智能体越过这个边界就很可能变得不安全。在多智能体系统中，由于智能体的移动，对于任何一个智能体而言，其安全区域随时都可能发生变化。

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双流国际机场提醒旅客称，双流国际机场1号航站楼恢复运行后，各位旅客安排行程时，务必仔细核对航班信息，特别是机场和航站楼信息，以免给行程带来不便。若需了解更多双流机场服务信息，可通过以下方式获取：

他还积极关注农业领域，致力于将农业的可持续发展引入到更多地方。他曾在西班牙评估高原地区农业发展，在荷兰考察农产品出口，甚至计划将农业的可持续发展理念引入戈壁沙漠 。

近日，李亚鹏的二婚妻子海哈金喜在其个人社交账号感谢发视频感谢爸爸帮她带孩子。据海哈金喜描述，她爸爸已经在北京帮她和李亚鹏带孩子带了有大半年了，期间一直没回过四川老家，几乎每天都在家里带外孙女，而海哈金喜的母亲则是在老家那边，只要女儿女婿有需要，一通电话就能立马到北京跟着一起帮忙带娃。

另外大S这边对他的态度也已经划分得很清楚，两个孩子的抚养权问题，汪小菲是第一时间要解决的，所以不可能与马筱梅这么快就举办婚礼。