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其一，灵活手、关节等机器人本体硬件还存在一些技术难点。虽然钕铁硼永磁材料的应用使得电机能在较小的体积和重量下发挥更高性能，PEEK等轻质材料的使用也有效降低了机器人的重量，增强了其灵活性，但减速器在满足人形机器人高精度定位、快速响应等方面的需求上仍存在不足。