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不过，外界对"端到端"的应用仍存在争论。"‘端到端’的缺点是无法与人工准则模型进行组装，尤其是涉及安全的准则模型，在运动规划算法中一味地强调‘丝滑’，而取消安全准则模型的算法存在巨大安全隐患。"同济大学汽车学院教授朱西产表示，另外还有数据要求质量高+数量大、算力难题、算法难题、可解释性难题、模型设计难题、上车难题等挑战。

领口的五朵金花仿佛是精心设计的点睛之笔，它们恰到好处地起到了装饰效果，让人眼前一亮。而戒指上的两个装饰则让人联想到北斗七星，更是增添了一份神秘和浪漫的气息。，耗资20多亿的古城日均卖票不足20张！省委书记现场步行察看

穿透地壳，才能接触到地幔——占地球体积的4/5、质量的3/4的地幔，是地球最大的“化学储库”，充满未解之谜。而被称为“莫霍面”的地幔和地壳分界面，在大陆之下约30至40公里，在大洋之下约6至7公里。从深海向下钻探，更容易达到和突破“莫霍面”。

“我们加快生命科学园三期开发建设，集中布局4个医药健康标准厂房项目，目前三个项目已实现或即将完工，今年年底起将陆续释放高品质医药健康产业空间75万平米。”柳强介绍，昌平区还将加快打造生命科学创新走廊，沿京新、京藏高速向北延伸，梯次实施生命谷国际医药智造园、国际医疗器械城等一批产业项目，未来3至5年将新供应高品质医药健康产业空间500万平方米，为医药健康产业发展提供优质空间保障。

第一场打日本之前对困难有准备，但也有一些客观的原因，第一场赛前真的没有做热身，大巴坐了两个小时，原本一个小时就能到，结果绕远路，到场地做了15分钟热身就上场比赛。丢球过早对阵型也有很大打击。现在回到主场客观因素可以撇开不谈，再跟日本踢多少场比赛都不会再踢出0-7的比分了。

红星新闻独家获取的涉事“蔚来EC6”SUV行车记录仪拍摄的21秒视频显示，11月12日00:42分左右，该SUV事发前一直在银昆高速公路超车道上行驶，前方有一辆车在右侧客货车道行驶。在与唐某天的坠落轿车发生碰撞前，“蔚来EC6”SUV没有避险动作，径直撞了上去。直到撞击发生前一两秒钟，才看清楚前方是一辆四轮朝天的轿车。

这是上海首个开在菜市场里的代炒菜服务小摊，它可以让不会做饭的年轻白领“喜提”一桌菜，也可以让做不动“大菜”的老人家图个便利，更可以让家庭用户吃得放心省钱，这一商业模式目前已在上海、江西、浙江、广东等多地得到实践。