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执行器：由螺钉、减速器、电机、传感器、轴承和编码器组成。特斯拉的Optimus Gen2使用28个执行器驱动50个自由度，涉及谐波减速器（日本Harmonic Drive）、行星滚柱丝杠（中国恒立液压）等公司。传感器：包括视觉传感器、力传感器、惯性传感器、温度传感器等。六轴力传感器是最复杂的力传感器。预计索尼、禾赛科技将主导视觉与激光雷达生产。电池：通常使用圆柱形锂离子电池,安装在机器人躯干中央。预计宁德时代、LG新能源将主导电池供应。模拟半导体：与传感器配合使用,帮助调节温度、速度、位置、电力分配等。“整合者”（22家公司）：开发完整人形机器人的企业，以车企和科技巨头为主。

在遭到国际社会强烈反对后，白宫开始转变态度。白宫新闻秘书卡罗琳·莱维特5日在新闻简报会上强调称，特朗普没有承诺向加沙地带派遣地面部队，美国也不会为加沙地带的重建“买单”。她还补充称，特朗普只是想暂时将加沙居民迁出加沙地带，以便重建他们的家园。美国国务卿鲁比奥则将特朗普此番言论描述为“一个慷慨的举动”，即负责重建加沙地带，还称总统的想法“没有敌意”。

一次，李薇应邀前往一位王员外家。员外府邸张灯结彩，正为即将到来的元宵灯会做准备。望着院子里造型各异，却都略显笨拙的灯笼，李薇心中一动。

江仁基称，他和我父亲也讨论过这次旅行的最坏打算，父子俩合计了一下，最坏结果也就是出车祸，车被撞报废，江仁基自己买一张机票直接再飞去英国，车就直接不要了。

■报告期内，雅诗兰黛集团的护肤业务净销售额为19.21亿美元（约合人民币139.29亿元），同比下滑12%，公司将这一下滑主要归因于“亚太地区整体零售环境充满挑战”。财报特别指出，中国消费者消费欲望低迷的持续压力，导致雅诗兰黛及其旗下海蓝之谜品牌的销售额出现下滑。