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第一种方式是，当针对提示进行RL时，可以采样多个补全（completion）版本，然后对它们进行评分，或者用不同的方式利用它们来更新策略。所以，如果问一个数学问题，可以查看八个补全（completion）版本，选择最好的，或者对比最差和最好的，这种分级方式有助于强化学习策略的学习。

新年伊始，王暖暖向南都记者分享了自己的2025年愿望和计划，“工作上，继续做电商；生活上，期待能离婚成功”。她表示，自己会继续为女性权益、反家暴发声，也会尽其所能为残疾人群体做一些实事。同时，尽可能地平衡工作和家庭，抽出更多的时间来陪伴家人和孩子。，外媒：墨西哥总统将致函谷歌，反对根据特朗普行政令将“墨西哥湾”更名为“美国湾”

2023年特斯拉则已开始正式训练端到端模型，并于2024年已发布FSD Beta V12测试版;对比国内厂商华为，华为采用BEV + Transformer+GOD网络(通用障碍物检测网络)架构，并基于道路拓扑推理网络进一步增强，在实际运行中性能优秀且降低了自动驾驶技术对于高精地图的依赖性。小米智驾采用的底层算法为BEV+Transformer+占用网络，并将大模型技术全面融入。

作为用户，我们当然也希望各个公司“越来越卷”，将价格进一步降低，同时涌现出越来越多的开源模型。推动整个 AI 行业向着更开放、更普惠的方向发展。

去年5月，宇树科技发布Unitree G1人形机器人（以下简称G1），并以9.9万元的基础版价格进入市场，相较于其他人形机器人动辄数十万甚至上百万的价格，具有极高的性价比。

两个多月前，沈凯作为群演代表，在一场称不上著名的颁奖晚会上，领到了一个当天也不是重头戏的奖项。但所有人都没想到的是，这位群众演员仅用一分钟的发言就让台下众多知名演员动容。横漂了12年，沈凯第一次登上了热搜，姚晨发微博点赞。

Chen承认DeepSeek"独立发现了OpenAI在o1模型研发过程中的一些核心理念"，然而，Chen随即将焦点转移到成本问题上，认为"外界对成本优势的解读有些过头"。