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在大规模语言模型（LLMs）中，这一效应最初体现在自回归式（Auto-Regressive） 的 Next-Token Prediction（NTP）任务中，微小的 token 级错误会不断累积，最终导致模型生成的答案偏离预期的正确答案 [15]。然而，在更复杂的推理任务中，这种错误不再仅限于 token 级，而是扩展到句子级，使得推理偏差更加难以衡量和控制。

1月广汽埃安全球销量14393辆。此外官方还宣布，埃安UT鹦鹉龙新车到店，全面开启深度品鉴，新车将于2月底上市。AION UT在1月6日已经开启预售，预售价区间8.98-10.98万元。

执行器：由螺钉、减速器、电机、传感器、轴承和编码器组成。特斯拉的Optimus Gen2使用28个执行器驱动50个自由度，涉及谐波减速器（日本Harmonic Drive）、行星滚柱丝杠（中国恒立液压）等公司。传感器：包括视觉传感器、力传感器、惯性传感器、温度传感器等。六轴力传感器是最复杂的力传感器。预计索尼、禾赛科技将主导视觉与激光雷达生产。电池：通常使用圆柱形锂离子电池,安装在机器人躯干中央。预计宁德时代、LG新能源将主导电池供应。模拟半导体：与传感器配合使用,帮助调节温度、速度、位置、电力分配等。“整合者”（22家公司）：开发完整人形机器人的企业，以车企和科技巨头为主。

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周喜安本硕均就读于吉林大学，1988年硕士毕业后入职轻工业部，1992年调任国家计委政策研究室，2003年机构改革后任职国家发改委政策研究室副主任，2006年任职国家能源领导小组办公室综合组组长，后出任国家能源局综合司司长。