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此次人形机器人半程马拉松，将邀请全球机器人企业、科研院所、机器人俱乐部、高等院校等创新主体的人形机器人参赛。根据要求，参赛机器人须具备人形外观和可实现双足行走或奔跑等动作的机械结构，不包括轮式结构。其全尺寸组身高在0.5米到2米之间，髋关节到足底最大伸展距离不小于0.45米，可以采取手动遥控（包含半自动）或完全自主方式控制，比赛过程中可更换电池。

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