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IT之家从报道获悉，嫦娥七号的飞跃器最起码要飞三次，但是传统深空探测器着陆都是一次性的缓冲方案。为此飞跃器突破了主动式着陆缓冲技术，实现不同坡度下的可靠、重复着陆，就像人类从高处跳下落地的时候，腿会弯曲一般。另外飞跃器可以通过腿足规划与关节驱动来实现整器的移动。

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