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在这项新研究中，团队提出了一种名为 “GCBF+” 的方法，即 “图控制屏障函数（Graph Control Barrier Function）”。在机器人技术领域，屏障函数是一个数学概念，用于计算安全边界，一旦智能体越过这个边界就很可能变得不安全。在多智能体系统中，由于智能体的移动，对于任何一个智能体而言，其安全区域随时都可能发生变化。

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其还称，轻度脑梗的患者，即梗塞面积并不很大的，可能其症状不太典型，但也会有一些异常的征兆，比如反应有点慢、口角歪斜、突然流口水等，这些都可能是脑梗的提示，一旦出现这种情况，建议及时就医。

此外，凭借战胜库德梅托娃的这场胜利，还让本西奇在排名方面收获了一大惊喜，即时世界排名已经来到了第126位，正在无限接近TOP100。（来源：网球之家 作者：月亮河的星空）