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执行器：由螺钉、减速器、电机、传感器、轴承和编码器组成。特斯拉的Optimus Gen2使用28个执行器驱动50个自由度，涉及谐波减速器（日本Harmonic Drive）、行星滚柱丝杠（中国恒立液压）等公司。传感器：包括视觉传感器、力传感器、惯性传感器、温度传感器等。六轴力传感器是最复杂的力传感器。预计索尼、禾赛科技将主导视觉与激光雷达生产。电池：通常使用圆柱形锂离子电池,安装在机器人躯干中央。预计宁德时代、LG新能源将主导电池供应。模拟半导体：与传感器配合使用,帮助调节温度、速度、位置、电力分配等。“整合者”（22家公司）：开发完整人形机器人的企业，以车企和科技巨头为主。

其中台湾海军此前分两批向美国采购的现役S-70C(M)-1/2型反潜直升机，首批自1990年开始服役，目前性能已逐渐老旧，并面临零部件供应商消失的问题，因此规划向美国采购10架新型MH-60R型反潜直升机。据称台湾海军此前曾编列机密预算争取采购MH-60R型直升机，不过拜登政府始终未同意出售，加上采购成本高昂，以及受到潜艇自造案影响而延后。随着特朗普重新上台，台海军考虑将其列入优先采购序列。