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1924年，人类发现脑电波；1973年，脑机接口的概念被首次提出。进入21世纪后，脑机接口发展加速。据科技部《脑机接口研究伦理指引》，脑机接口通过记录装置采集颅内或脑外的大脑神经活动，通过机器学习模型等对神经活动进行解码，解析出神经活动中蕴含的主观意图等信息，基于这些信息输出相应的指令，操控外部装置实现与人类主观意愿一致的行为，并接收来自外部设备的反馈信号，构成一个交互式的闭环系统。

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