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为了评估每一步推理 r_l 的质量，研究者引入一个价值函数 φ，用于衡量每个步骤的正确性 φ(r_l)。在实际应用中，这一评估可以通过人类反馈或奖励模型来实现。此外，研究者假设每个推理步骤都有一个标准答案 r_l^*，代表 LLM 应该生成的最准确答案，与人类理想推理方式保持一致。

郑利瑶同时提到一个观点，尽管高速NOA的增量及渗透率提升是明确的，但比亚迪的智驾车型是否标配激光雷达存在较大的不确定性。“现在上一套高速NOA的成本，跟几年前上一套L2几乎是一样的。无非就是多1个摄像头、2至4个毫米波雷达，加上没几百块钱。这个成本增幅，对于普及高速NOA不构成压力。但要是上多一个激光雷达就不一样了，成本（影响）还是蛮大的。”，美《时代》周刊推出“马斯克坐总统办公桌前”新封面，特朗普回应：它还在营业？

记者获悉，从L2到L4，近几年整车的硬件成本其实每年都在持续下探。去年12月，专注L4级别自动驾驶的龙头公司小马智行的一名高管曾向记者透露，小马智行的robotaxi车型更新至第6代，预计第7代robotaxi整车的套件成本要比第6代降低约30%~40%。

马斯克大刀阔斧的行动让一些立法者和倡导团体感到震惊，他们认为，马斯克试图解散负责关键政府项目的机构，并大规模解雇联邦工作人员是在越权。

电车赛道中，所有的企业都在拼技术，今年更是夸张，聊的是智能驾驶辅助，但所有的电车企业以及其相关创始人，从来都不提一个点，那就是电车的寿命。

截止2月9号17点，离电影上映已经不足五天，可电影预售票房才209万，要知道漫威虽然宣称电影没有花3.5亿美元制作，但成本也要1.8亿美元，也就是13亿人民币，全球票房需要6亿美元才能回本，压力还是很大的，中国内地市场一直是漫威最大的海外票仓。

这一系列事件迅速发酵，网络上对他的指责铺天盖地，有人痛斥他故意抢风头、行为不当，甚至有人高呼要将他封杀，认为他心术不正。