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在该研究中研究人员发现，自主机器系统中不同单元的鲁棒性存在显著差异。其中，传感器的感知和建图功能等前端相对来说鲁棒性较强，而路径规划和控制等后端则鲁棒性较差。

据第一财经报道，负责大S家庭日本旅行的导游在网上透露，大S与家人1月29日到达日本，出发前大S身体已有咳嗽哮喘症状，但还是强撑病体出发。一行人先是到箱根泡温泉，其间大S身体状况未好转，1月31日晚上因病情突然恶化，被救护车送往箱根当地诊所急诊，后半夜被送回。2月1日一行人从箱根前往东京，在半途中大Ｓ又被送往一家小医院，小医院称看不了，开了药又推荐去东京的大医院，但不知为何一家人并未立刻前往东京医院，直到当天后半夜大S病情再次恶化才又送医，不幸的是因治疗无效，大S于2月2日早上过世。，连震200余次！知名旅游胜地开启“震动模式”，居民游客紧急撤离，加开航班机票瞬间抢完

"春节前夕，手机‘国补’正式上线，手机、数码、平板电脑等区域受到了消费者的热烈欢迎，人们趁着‘国补’更新手机和数码潮电装备，门店春节期间通讯品类的销售额表现不错。"京东MALL重庆杨家坪店副店长于天放介绍称。

目前上映7天累计票房破5.9亿，可电影院已经不愿意给排片了，毕竟这种上座率给再多排片场次也没有意义，这次《射雕英雄传》证明了流量明星已经没有市场了，普通观众看到流量明星第一印象就是烂片！关键是《射雕英雄传》还真是大烂片！

法院一审认为汪小菲确实仍有750万未给付，大S申请扣押他财产有理由，判决驳回汪小菲的诉讼。汪小菲不服提上诉，二审定在今年2月27日开庭，目前仍未决定取消庭期。

在莫斯科举办的多个春节文化活动上，都能看到莫斯科国立语言大学孔子学院俄方院长谢列兹涅夫的身影。这位年过古稀的汉学家，今年将是他从事中文教育满50年。他说，他对新的一年寄予厚望，“我的工作与中国紧密相连，我希望尽我的全部力量，让自己从事大半生的俄中文化交流事业再上一层楼”。（记者：江宥林、周天翮；视频：周天翮；报道员：奥西波娃）

今（3）日，女星徐熙媛（大S）的家属发文证实，大S因“流感并发肺炎”去世，享年48岁：“我最亲爱善良的姊姊熙媛，因得了流感并发肺炎，不幸地离开了我们。”