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后来我们很快摒弃了之前的思路，采用了 Foundation Model （基座模型）以及云端加车端的两套处理方案，包括蒸馏、剪枝和强化学习，这意味着不再单纯依赖车辆本地的计算能力，而是将一部分计算任务放到云端，利用云端强大的算力进行运算，在车端做一些必要的处理，两者相互配合来实现自动驾驶。云端训练要花大量时间，因为 infra（基础设施）与本地不同，云端是训练完再部署到车端，这也导致我们慢了一些。

在测试阶段（推理阶段），假设我们已经训练了一个模型，并用这种对话数据集训练了模型，现在我们想进行推理。 使用ChatGPT进行推理时，假设这部分已经填写好了，例如“2加2等于多少？”，ChatGPT的工作方式基本上是这样的：2加2等于4。

肖岭乡政府、司法所、警方组成了专案组随后去往贵州、云南两地。“我们到了当地，和当地的警方就我们掌握的情况进行了沟通，希望当地能够立案侦查，追究法律责任，当地警方审查并和我们探讨后，说‘立不了案’。”

何小鹏：每个季度都在调。比如这个季度我把企业战略交给她。我们以前没有战略团队，以前是我跟她两个人，加上 Brian， 在那里拍脑袋拍出来的。