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记者核实发现，该铁道为上海铁路阮巷至平安段，于2004年11月开工建设，2005年底开通。目前该段铁路的钢轨每25米设置一个接头，货运火车经过时的噪声主要是车轮经过接缝产生振动时的声音。

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人形机器人公司选择定制AI而非通用大模型，主要是出于对技术适配性和垂直整合的考量。人形机器人需要高度复杂的运动控制和感知能力，对基于物理实体进行感知和行动的具身智能系统要求较高，而通用大模型在具身智能方面往往缺乏针对性。因此，人形机器人公司更倾向于定制化AI。例如，波士顿动力与RAI Institute的合作专注于从模拟到现实(Sim2Real)的强化学习，以提升Atlas机器人在复杂场景中的动态泛化能力。定制化的AI解决方案能够更好地适应人形机器人的硬件特性，实现更高效的运动控制和任务执行。此外，垂直整合的优势也是人形机器人公司青睐定制AI的重要原因。Figure AI的创始人Brett Adcock指出，要大规模解决具身人工智能问题，就必须垂直整合机器人AI。这种整合不仅能够提高系统的整体性能，还能降低对外部供应商的依赖，增强企业的自主性和灵活性。

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