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通常情况下，设计人员在计算多智能体系统中某个智能体的屏障函数时，需要考虑它与系统中所有其他智能体的潜在路径和交互情况。但麻省理工学院团队的方法不同，他们只计算少数智能体的安全区域，而且计算方式足够精确，能够反映系统中更多智能体的动态变化。

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封面新闻记者在现场看到，激光测绘无人机经过测试，在夜幕中起飞进行测绘。“飞行高度已达到650米，高度比塌方的山还高，激光在夜晚对山形进行扫描，已绘出一张地形图，供救援参考。”现场的救援人员说。

可是短短两年之后，病魔再度袭来，却更为凶猛。这一次，她没能走出病房。2011年12月6日，她就因胃癌复发，导致器官衰竭，不幸病逝，享年41岁。

“我在App上一登记，就有工作人员联系我了。手机昨天就找到了，今天搭乘返郑的列车送了回来。”李先生不慌不忙地说。核对完相关信息后，李先生很快就拿回了自己的手机。

花乡街道高立庄村原党总支书记、北京高鑫投资管理公司原董事长傅春明涉嫌严重违纪违法，目前正接受丰台区纪委监委纪律审查和监察调查。

中场休息回来，双方进攻火力有所下滑，在第三节均是单节不足30分。狄龙率先命中2分扩大7分优势，森林狼一波7-0攻势追平比分，火箭连得5分，森林狼也连得5分，双方依然是紧咬比分缠斗。火箭限制爱德华兹第三节单节8中1仅得到4分，火箭单节27-26再赢1分，前三节火箭71中38依然超过5成准星，其中三分24中11，格林23分与申京11+10+7，引领火箭7人得分上双。方案森林狼67中30，其中三分28中12，爱德华兹25+5+4，引领森林狼4人得分上双，三节比赛结束火箭98-92领先森林狼。