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据中央纪委国家监委网站6日消息，据中央纪委国家监委驻中国进出口银行纪检监察组、湖北省纪委监委消息：中国进出口银行北京分行原党委书记、行长吴少华涉嫌严重违纪违法，目前正在接受中央纪委国家监委驻中国进出口银行纪检监察组纪律审查和湖北省襄阳市监察委员会监察调查。

GRPO 是一种在线学习算法（online learning algorithm），它通过使用训练过程中由训练模型自身生成的数据来进行迭代改进。GRPO 的目标是最大化生成补全（completions）的优势函数（advantage），同时确保模型保持在参考策略（reference policy）附近。

团队在一个由 8 架微型四旋翼无人机组成的系统中对 GCBF + 方法进行了演示。这些无人机的任务是在空中飞行并变换位置。如果无人机直接沿最短路径直线飞行，肯定会相撞，但在经过团队方法训练后，无人机能够在飞行过程中实时调整，相互避让，始终保持在各自的安全区域内，成功在空中完成了位置切换。

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