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为了加强流通领域的监管，我国逐步提高批发资质的申请门槛。但此后有部分企业面临资质证书到期后难以续期的困境，为此有关部门在适度放宽成品油批发平台注册限制的同时加强了事中监管，以促进行业的健康发展。

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王营村所在的何营乡是“中国淘宝镇”。记者途经何营乡集市时发现，水煎包、烧饼、麻花等小吃的叫卖声此彼起伏，乍一看，这里与豫东其他乡镇并无二致。尽管记者仔细搜寻，也丝毫未见电商、网购的痕迹，不禁心生疑惑：这真的是远近闻名的“淘宝镇”吗？

在该研究中研究人员发现，自主机器系统中不同单元的鲁棒性存在显著差异。其中，传感器的感知和建图功能等前端相对来说鲁棒性较强，而路径规划和控制等后端则鲁棒性较差。