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公开资料显示，自动驾驶有感知、规划与决策和控制三大模块，靠感知"看"靠决策"思考"如何开车，靠控制模块完成驾驶行为。小米汽车官方公众号发布的《什么是端到端大模型？小米端到端大模型有何不同？》文章中提到，"端到端"技术到来前，传统的智驾大体上都是一个个有规则的子模块连接而成，相当于一个个工作车间，对传感器收集到的信息进行判断加工，最后输出行驶指令。优点是分工明确，但也存在缺点。其中，对于"端到端"的解释为："端到端"相当于一端传感器输入信息，另一端直接输出行驶指令。将感知、预测、规划这些原本分开的流程，整合为统一的大模型并进行全部计算。去掉了信息在流水线上传递这一过程，误差和延迟都大大减少。同时，只需一个模型，就能把摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器收集到的感知信息，转换为方向盘的转动方向和角度、加速踏板的踩踏深度等具体的操作指令。小米汽车相关人士表示："‘端到端’大模型就像是人的大脑，眼睛看到红灯，大脑就立即告诉你要停车。‘端到端’大模型就是智能驾驶的‘机械大脑’。"