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在实际演示过程中，该团队训练了几架微型无人机成功完成不同任务，比如在飞行过程中同时变换位置并降落在移动的机器人上面。在模拟实验里，同样的程序在几架无人机上训练后，可以复制并扩展到数千架无人机，使大规模系统能够安全地完成任务。

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《哪吒之魔童闹海》的导演饺子毕业于药学专业，从大三开始自学三维动画，转行三维动画时，饺子曾花费三年多时间，一心待在家中打磨自己的动画短片。2009年，饺子创立“饺克力”动画工作室，2011年，成立成都可可豆动画影视有限公司。

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按照 SimpleRL-Zero 的设置，我们使用 8K MATH 提示训练 Qwen2.5-Math-1.5B。在训练开始时，我们观察到输出长度减少，直到大约 1700 个梯度步，长度才开始增加（图 6）。然而，自我反思关键词的总数并没有表现出图 7 所示的与输出长度的单调关系。这表明单凭输出长度可能不是模型自我反思能力的可靠指标。

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