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图 1b 展示了不同自我反思关键词的出现次数。我们可以观察到，Qwen2.5 系列的基础模型在产生自我反思行为方面最为活跃，这也部分解释了为什么大多数开源的 R1-Zero 复现都是基于 Qwen2.5 模型。

可以通过多轮强化学习方法来解决 (Obj-1) 和 (Obj-2)。实际上，只要能够使用某种执行定期在线策略采样的强化学习算法来解决优化问题，强化学习方法的选择 (基于价值还是基于策略) 可能并不重要。，汪小菲张兰一觉醒来天塌了！被平台永久封号，简直是大快人心！

图 2 展示了解决一个给定问题的两种不同策略的例子。我们如何训练模型来做到这一点呢？我们将把这个目标形式化为一个学习问题，并通过元强化学习的思路来解决它。

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这里的具体细节并不重要，我想用具体的例子展示的是，我们认为结构化的对话，最终通过某种编码变成了单一的标记序列。 因为它是一个单一的标记序列，所以我们可以应用之前用过的一切方法。现在它只是一个标记序列，我们可以用它来训练语言模型，就像之前一样预测序列中的下一个标记，并且可以表示和训练对话数据。

不过就算是这些，能够在10万级车型上部署高快领航功能，已经是相当令人震撼了。原因很简单，像理想L6这种20多万的新能源车型，24.98万元的Pro版车型，也只能实现高速和城市快速路的NOA功能，城区端到端也无法实现。所以比亚迪这套高阶智驾系统，对于大多数用户而言，都是门槛很低的，这一点还是很值得期待的。

事实上，王德顺的经历也颇为传奇：50岁辞职举家北漂，57岁将哑剧带到世界舞台，拍过《重返20岁》《盛先生的花儿》等热门影视剧，后来他又挑战骑机车、当DJ，85岁学会开飞机。