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在这项新研究中，团队提出了一种名为 “GCBF+” 的方法，即 “图控制屏障函数（Graph Control Barrier Function）”。在机器人技术领域，屏障函数是一个数学概念，用于计算安全边界，一旦智能体越过这个边界就很可能变得不安全。在多智能体系统中，由于智能体的移动，对于任何一个智能体而言，其安全区域随时都可能发生变化。

看加拿大特鲁多的悲愤发言，还在大谈与美国的友谊，说 " 从诺曼底海滩到朝鲜半岛的山脉，从弗兰德战场到坎大哈的街道，我们在你们（美国）最黑暗的时刻与你们并肩战斗、共同牺牲 ……"，追梦：邓利维积极追巴特勒是想赢在当下 我们要让这决策显得正确

乘坐火车跨越多个国家，也感受了不同国家的铁路发展情况，也有一些需要注意的地方。比如，李瑞一家三口都很喜欢在泰国从曼谷到万象乘坐的红丝绒硬卧，乘坐体验很舒服；在马来西亚，火车在行驶途中不关车门，“虽说在孟加拉、印度等国家是这样，没想到马来西亚也会有这样的情况，带孩子出行一定要注意。”李瑞说。

在美国加征关税落地前夕，加拿大前副总理兼财长弗里兰就宣称，要对所有特斯拉汽车加征100%的高额关税，以惩罚特朗普的“亿万富翁好友”马斯克。

2025年伊始，阅读成为无数人规划新年成长的关键词。为此，大象新闻请人工智能助手DeepSeek，结合全网书单趋势与权威推荐，整理出一份兼具经典与新锐、涵盖多元领域的年度阅读指南。以下为精选书单及推荐理由：

十年磨一剑。黄旭华及其同事们荒岛求索，在世界核潜艇史上写下光辉篇章——上马三年后开工、开工两年后下水、下水四年后正式编入海军进入战斗序列。至此，中国成为继美国、苏联、英国、法国之后世界上第五个拥有核潜艇的国家，使得中国具备了二次核反击的能力，茫茫海疆成为阻隔外敌的海上长城。

反观郭富城一头黄色烫染的发型十分抢眼，在外身穿深色羽绒服，在屋内则换上了黑色小西装搭配黑色小马甲，一点也不花哨，很拉好感。