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由于日本方面的规定，大S的遗体需要在日本火化后才能运回台湾省，6日下午，小S、具俊晔及家人一同乘坐私人飞机抵达台北市机场。

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根据国际足联的规定，在6月1日-10日期间，允许参加世俱杯的32支球队进行引援。然而，如果萨拉赫选择离开利物浦，他需要提前一个月终止与利物浦的合同。

据S家亲友透露，大S去世具俊晔悲痛万分，从大S生前到如今，具俊晔和她都是寸步不离。此前网传骨灰暂放家中是小S舍不得姐姐，如今又爆料称是具俊晔不舍得大S骨灰放灵堂，想随时能看到爱妻。

在这项新研究中，团队提出了一种名为 “GCBF+” 的方法，即 “图控制屏障函数（Graph Control Barrier Function）”。在机器人技术领域，屏障函数是一个数学概念，用于计算安全边界，一旦智能体越过这个边界就很可能变得不安全。在多智能体系统中，由于智能体的移动，对于任何一个智能体而言，其安全区域随时都可能发生变化。