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在这项新研究中，团队提出了一种名为 “GCBF+” 的方法，即 “图控制屏障函数（Graph Control Barrier Function）”。在机器人技术领域，屏障函数是一个数学概念，用于计算安全边界，一旦智能体越过这个边界就很可能变得不安全。在多智能体系统中，由于智能体的移动，对于任何一个智能体而言，其安全区域随时都可能发生变化。

其中，关键玩家包括英伟达、微软、谷歌等，它们将主导生成式AI模型与算力芯片，百度、地平线等中国公司将在视觉芯片领域加速追赶。