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当前训练模型的主要原则是监督它们为输入产生特定的输出。例如，监督微调尝试匹配给定输入的直接输出 token，类似于模仿学习，而 RL 微调训练响应以优化奖励函数，该函数通常应该在 oracle 响应上取最高值。无论哪种情况，我们都在训练模型以产生它可以表示的 y* 的最佳近似值。