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在计算智能体的屏障函数时，团队首先考虑了智能体的 “感知半径”，即根据其传感器能够观察到的环境范围。就像在购物中心的例子里，研究人员假设智能体只需关注其感知半径内的其他智能体，就能保证安全并避免碰撞。

2月6日下午，湖北网友“土豆张”发布的一段5分20秒的视频记录下了救人的一幕：锚他、锚他，拿钩子钩他……河中一名男子在水中浮浮沉沉，大喊“啊，救命呀！”从视频看，事发地为一处河流水闸闸口，男子正被冲向水闸。，米兰领先！莱奥破门，普利西奇助攻

菲律宾副总统莎拉·杜特尔特5日在众议院遭到弹劾。据美联社报道，莎拉面临腐败、威胁暗杀总统、未能强烈谴责“中国在有争议的南海地区对菲军方的行动”等指控。

乘用表现方面，新款日产Serena的海外版本车型依然有着4690/1695/1870mm的车身三围以及2米87的轴距；虽然整车尺寸要略小于国内现售的合资本田奥德赛，但作为一款中型MPV，还是能营造出相对充裕的内部空间表现。况且，它除了延续了日产“大沙发”的设定以外，甚至还有大尺寸吸顶大电视，使其车内乘用性的高级感，还是比较不错的。

此后，群里的信息，就是大家施工时的照片和视频。正月初四早上，村民陈显兵在群里发了一段“感言”，称大家没有人喊累，更没有人偷闲，好几个脱离体力劳动的“贵夫人都不怕脏忍着累”。

2月5日，根据各大车企最新公布的销量数据及媒体报道，2024年全球车企销量排行榜前十正式出炉。中国汽车品牌比亚迪以427万辆的年销量位列全球第五，较去年跃升4位，再次刷新了中国品牌在全球汽车市场的记录。这一成绩不仅标志着比亚迪在新能源汽车领域的强劲增长，也展现了中国汽车工业在全球市场的崛起。

北京佑安医院感染科主任医师画伟向媒体表示，男性四价HPV疫苗目前的价格是798元一针，加上注射费用等每针需要花费823元。目前9至26岁的男性均可预约接种，一年内需完成3针接种，建议的接种时间为第一针2个月后接种第二针，6个月后接种第三针。