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公开资料显示，自动驾驶有感知、规划与决策和控制三大模块，靠感知"看"靠决策"思考"如何开车，靠控制模块完成驾驶行为。小米汽车官方公众号发布的《什么是端到端大模型？小米端到端大模型有何不同？》文章中提到，"端到端"技术到来前，传统的智驾大体上都是一个个有规则的子模块连接而成，相当于一个个工作车间，对传感器收集到的信息进行判断加工，最后输出行驶指令。优点是分工明确，但也存在缺点。其中，对于"端到端"的解释为："端到端"相当于一端传感器输入信息，另一端直接输出行驶指令。将感知、预测、规划这些原本分开的流程，整合为统一的大模型并进行全部计算。去掉了信息在流水线上传递这一过程，误差和延迟都大大减少。同时，只需一个模型，就能把摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器收集到的感知信息，转换为方向盘的转动方向和角度、加速踏板的踩踏深度等具体的操作指令。小米汽车相关人士表示："‘端到端’大模型就像是人的大脑，眼睛看到红灯，大脑就立即告诉你要停车。‘端到端’大模型就是智能驾驶的‘机械大脑’。"

李晓鹏曾在中国工商银行系统工作多年，2013年任中国投资有限责任公司监事长，2014年转任招商局集团副董事长、总经理，2017年调任光大集团党委书记、董事长，后于2022年3月退休卸任。

法院审理查明，2002年至2017年，陈继兴利用担任广东省江门市委书记、广东省人大常委会副主任等职务上的便利，为有关单位和个人在房地产项目开发、纠纷处置、土地转让等事项上提供帮助。同时，2003年至2020年，陈继兴直接或者通过他人先后多次非法收受相关人员给予的财物共计折合人民币2.78亿余元。