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在这项新研究中，团队提出了一种名为 “GCBF+” 的方法，即 “图控制屏障函数（Graph Control Barrier Function）”。在机器人技术领域，屏障函数是一个数学概念，用于计算安全边界，一旦智能体越过这个边界就很可能变得不安全。在多智能体系统中，由于智能体的移动，对于任何一个智能体而言，其安全区域随时都可能发生变化。

《哪吒2》在北美定于2月14日上映，目前预售票已遭疯抢。据美国IMDB平台显示，《哪吒2》未映先火，开分达8.1分。纽约、洛杉矶等地的影院甚至增设午夜场次，以应对观众需求。，汪小菲，做人和做爹，你总得选一个吧！

自从广州开了山姆，第一次去的时候顺手买了一盒瑞士卷给老妈后，她就一直念念不忘，经常催我去帮忙多买点，每次都因为忙被我推脱掉了，现在线上也可以买到同款，让老妈实现瑞士卷自由啦！

冬季穿衣，很多人会面临这样的一个难题，那就是服装数量的叠加，导致整个的身材看起来更加的臃肿，看起来也有一点笨拙，缺失了轻盈的特征。

随着大S生前疑似病发照片曝光，外界关注重点再次回到了她的去世过程之上，质疑与大S同去日本的家人们对她不够关心，特别是大S现任老公具俊晔，大S靠在他身上嘴唇都发紫了，具俊晔还一脸平静连头都不歪一下，看不出半分焦急。

iPhone SE 预计将与 PowerBeats Pro 2 耳机同步发布。报道称这款耳机最早将于 2 月 11 日发布，并成为苹果首款内置心率监测功能的耳机。未来，苹果希望在 AirPods 上也引入该功能。

此外，今年北京还将同步推进3号线一期（东坝北—曹各庄北）、12号线（东坝北—东坝北街）、22号线、28号线、大兴机场线北延、M101线一期、1号线支线等在建线路建设工作。市郊铁路城市副中心线西延也正在开展土建施工。