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执行器：由螺钉、减速器、电机、传感器、轴承和编码器组成。特斯拉的Optimus Gen2使用28个执行器驱动50个自由度，涉及谐波减速器（日本Harmonic Drive）、行星滚柱丝杠（中国恒立液压）等公司。传感器：包括视觉传感器、力传感器、惯性传感器、温度传感器等。六轴力传感器是最复杂的力传感器。预计索尼、禾赛科技将主导视觉与激光雷达生产。电池：通常使用圆柱形锂离子电池,安装在机器人躯干中央。预计宁德时代、LG新能源将主导电池供应。模拟半导体：与传感器配合使用,帮助调节温度、速度、位置、电力分配等。“整合者”（22家公司）：开发完整人形机器人的企业，以车企和科技巨头为主。

二是对于非全时研发人员的认定，主要从其实际从事工作的性质和工时占比判断，而不取决于其工作关系所属部门、期末是否从事研发活动等因素。在研发部门或相关职能部门中从事研发活动，且当期研发工时占比超过50%的人员可以认定为研发人员，但应符合行业特点和企业实际情况。，大S头七，具俊晔发文“永远爱你”

尽管马斯克在财报电话会上提出2025年销量增长20%~30%的目标，但这一目标的实现需要跨越至少四重障碍：主力车型老化、价格战侵蚀利润、全球市场分化、自动驾驶商业化难题。

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当然，在同罗英子合作这些日子后，很明显邱华的大局观更强。处理事情也更加冷静和从事实出发，从来不会像罗英子那样带有极强的个人主义色彩。比如在面对许卓时，邱华深知对任何不熟悉的人都应该有着必要的防备心理，不能口不把门的什么事情都往外吐。

比如在面对一些不合理的任务分配时，她会用恰当的方式提出自己的想法，既让领导意识到问题，又不会显得过于尖锐。这种不卑不亢的态度，让她在职场中逐渐站稳脚跟。

1：对大S离世的死因做深入的梳理。他公开反击具俊晔“是谁没照顾好大S”疑似不光是在追责具俊晔，更是要从大S的家人身上开始进行追责。